Unity C# > 컴포넌트 : Rigidbody 와 프로퍼티/함수 모음

공부하면서 알게된 것만 정리합니다.😀

👩‍🦰 Rigidbody

오브젝트에 현실적이고 사실적인 물리 기능을 추가해준다.

🚀 에디터

• Use Gravity 체크 해제하면 중력 영향 안받게 됨
• 중력 말고도 질량, 마찰력 등등 현실 세계에 존재하는 물리적인 힘들 설정 가능.
  • Is Kinematic가 체크가 되어 있다면!! 중력은 물론이고 모든 물리적인 힘들을 받지 않게 된다.
• Collider에 물리학을 입힌다.
• Constraints로 특정 축으로는 이동, 회전 안되게 제한할 수 있다.
• Mass 질량
  • 질량이 클수록 무거워서 물리적인 힘을 덜 받는다.
• Drag 저항
  • 0 이면 저항이 없어 무중력 상태와 같고
  • 1 이면 지구와 비슷한 환경의 저항
  • 10 정도면 달과 같은 환경
• Angular drag 밀리는 정도
  • 크면 클 수록 물리적인 힘에 의해 밀려나는 정도가 덜 하다

🚀 변수/프로퍼티

✈ velocity

• 현재 속도. Vector3 벡터이다.
  • 이 velocity를 사용해 속도 벡터를 직접 인위적으로 설정해주면 velocity만큼 움직이게 된다.
• cf) 점프를 구현할 땐 AddForce 함수보단 velocity를 사용하는게 낫다.
  • AddForce 함수로 Vector.up 방향으로 힘을 주어 점프를 하게 한다면 위의 힘을 서서히 받아 지수 그래프 모양으로 움직이기 때문에 점프가 순간적으로 되지 않는다. 서서히 위로 올라가는 그림으로 연출된다.
  • 반면에 velocity값을 수정 해주면 인위적으로 수정한 velocity 벡터 값 만큼 순간적으로 이동하게 되므로 점프 같이 순간적으로 바로 이동해야 하는 것을 구현하기에 딱이다.
    • 순간적으로 velocity 만큼 이동(점프)한 후에는, Rigidbody 답게 중력에 의하여 서서히 떨어지게 된다. velocity 벡터 값도 이제는 중력 같은 물리적인 현상 아래에 있게 되므로 점프를 하고 난 다음에는 velocity 벡터 값이 중력 가속도 등의 영향을 받아 알아서 물리적인 현상에 의해 바뀌게 된다.

✈ useGravity

중력을 쓸지 말지 체크, 체크 해제 할 수 있다. Boolean 타입.

🚀 함수

✈ Addforce

public void AddForce(Vector3 force, ForceMode mode = ForceMode.Force);

• 오브젝트가 x, y, z 축 방향으로 물리적인 힘을 받도록 한다.
• 힘의 정도를 매개변수로 받아서 관성, 마찰력, 중력 등등 여러가지를 고려해서 내부적으로 계산한 힘을 처리한다.

✈ AddExplosionForce

public void AddExplosionForce(float explosionForce, Vector3 explosionPosition, float explosionRadius, float upwardsModifier = 0.0f, ForceMode mode = ForceMode.Force));

• 매개변수로 넘겨받은 정보를 가지고 폭발에 대한 물리처리를 해준다. 폭발 시키기!
• 첫번째 매개변수 : 폭발력
• 두번째 매개변수 : 폭발 지점
• 세번째 매개변수 : 폭발 반경 반지름

✈ MovePosition

public void MovePosition(Vector3 position);

• 인수로 들어온 그 위치로 이동한다.

✈ MoveRotation

public void MoveRotation(Quaternion rot);

• 인수로 들어온 그 회전값이 되게끔 회전한다.

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